PID Tuner

पीआईडी ​​ट्यूनर कई स्थापित ट्यूनिंग विधियों के आधार पर आनुपातिक-इंटीग्रल-डेरिवेटिव (पीआईडी) नियंत्रक मापदंडों की गणना के लिए एक एप्लिकेशन है। सिस्टम इंजीनियरों और पेशेवरों को पीआईडी ​​नियंत्रक को ट्यून करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया एप्लिकेशन सिस्टम विशेषताओं और वांछित प्रदर्शन के आधार पर विभिन्न ट्यूनिंग एल्गोरिदम को चुनने और लागू करने के लिए सहज उपकरण प्रदान करता है। यह टूल जैसे ट्यूनिंग विधियों का समर्थन करता है

- कोहेन-कून: समय-विलंबित प्रणालियों के लिए अनुकूलित।

- चिएन-ह्रोन्स-रेसविक: सेट पॉइंट ट्रैकिंग या डिस्टर्बेंस रिजेक्शन पर ध्यान केंद्रित किया गया।

- इंटीग्रल एब्सोल्यूट एरर (आईएई): न्यूनतम संचित त्रुटि के साथ सुचारू नियंत्रण।

- पूर्णकालिक निरपेक्ष त्रुटि (आईटीएई): त्रुटियों और दीर्घकालिक दोलनों में कमी।

- आंतरिक मॉडल नियंत्रण (आईएमसी): एक प्रक्रिया मॉडल के साथ व्यवस्थित समायोजन।

- ज़िग्लर-निकोल्स: संभावित दोलनों के साथ तेज़ और आक्रामक प्रतिक्रिया।

- टायरियस-लुयबेन: कम आक्रामक व्यवहार वाले धीमे सिस्टम के लिए संतुलित ट्यूनिंग।